2024年11月12至14日，中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2024）在重庆隆重举行。我所李道飞副教授受邀参加这一盛会，在大会的“AI驱动大模型交互论坛”和“车辆工程基金项目创新成果产研论坛”分别作了“以人为中心的智能车辆用户体验设计：防晕车技术初探”、“考虑前瞻性推测的自动驾驶决策规划算法”等两个专业报告。
会议期间，由国家新闻出版署批准的中国汽车行业首个英文科技期刊、中国汽车工程学会主办的《Automotive Innovation》，正式揭晓了2023年度最佳论文奖评选结果。团队论文《Safe, Efficient and Socially-Compatible Decision of Automated Vehicles: A Case Study of Unsignalized Intersection Driving》（作者：李道飞、刘傲、潘豪、陈文涛）名列榜首。李道飞副教授代表全体作者参加了颁奖典礼。中国工程院院士、中国汽车工程学会名誉理事长、清华大学李骏院士，和《Automotive Innovation》主编、世界汽车工程师学会联合会终身名誉主席、清华大学汽车产业与技术战略研究院院长赵福全教授，为优秀论文作者代表颁发获证书并合影留念（图1）。
图1 优秀论文颁奖现场
图2 优秀论文奖状
李道飞副教授负责的人-车-自动化研究组（HMA Group），近年来聚焦于自动驾驶车辆在复杂交通环境中的驾驶决策，特别是在无信号交叉口的驾驶决策。获奖的论文中，团队通过分析4300个交通事故视频片段，发现驾驶员有限的动态视野是导致车辆冲突事故的主要因素之一。基于此，研究构建了卡车驾驶员动态视野模型，提出了一个考虑社会兼容性的博弈论决策框架，融入了社会适应性和互惠利他性。通过24名驾驶员的模拟器测试，验证了该算法在安全性、通行效率及社会兼容性方面的优势。该成果可为领航辅助驾驶NOA和高级别自动驾驶功能的实际部署提供理论基础和经验参考。论文作者中，刘傲为博士生，陈文涛、潘豪为硕士生。
在SAECCE 2024期间，李道飞副教授还分享了两个技术报告。在“车辆工程基金项目创新成果产研论坛”上，他分享了《考虑前瞻性推测的自动驾驶决策规划算法》报告，探讨了如何从不确定的环境信息里获取有用信息，实现更安全、更高效、更舒适的自动驾驶（图3）。在“AI驱动大模型交互论坛”上，他分享了《以人为中心的智能车辆用户体验设计：防晕车技术初探》的报告，强调了在智能车辆设计中如何落实“以人为中心“的理念，通过智能驾驶算法和智能座舱交互设计，降低乘员晕动不舒适，提升用户体验（图4）。两个报告都得到了与会专家学者的积极评价，是研究所近年来在自动驾驶、晕车舒适性和用户体验等领域创新工作的优秀代表。
图3 李道飞副教授分享的自动驾驶决策算法报告
图4 李道飞副教授分享的防晕车技术报告
