2024年11月20日，“第二届Onsite自动驾驶算法挑战赛”颁奖典礼在西安盛大举行。本次赛事由国家自然科学基金委员会工程与材料学部和中国汽车工程学会联合发起并全程指导，同济大学、长安大学、国家智能网联汽车创新中心联合主办，之江实验室协办，是国内自动驾驶领域的顶级赛事之一。本次比赛吸引了来自国内外77所高校的309支团队、1268名参赛选手，参赛团队在比赛中累计进行了超过220万次场景测试，驾驶任务涵盖了跟驰、切入、换道、路口通行、自主泊车等复杂工况，充分考验了算法的稳定性和实用性，是自动驾驶领域的一场高水平技术交流盛宴。
本次比赛中，研究所李道飞副教授带领的人-车-自动化研究组（HMA）组队参加，研究生有张家杰、唐彬彬、俞挺哲、蒋阳野、魏晋塬和沈伊杰，本科生有王嘉晨（2020级）和葛逸凡(2021级)。针对复杂驾驶场景，HMA团队开发了一套先进的自动驾驶规划与控制算法，以精准的路径规划、动态避障和实时响应能力为核心，兼具人类驾驶的灵活性与安全性，在停车让行、低速跟车、泊车等场景中展现出安全、高效、舒适的行驶决策能力。在线上赛中，团队表现优异，在城市与高速道路赛道中荣获第一名，并在感知-规划-控制综合赛道中取得第六名的好成绩。在西安举办的线下实车比赛中，团队与线上赛脱颖而出的20支优胜队伍展开竞争，作为参赛队伍中实车调试次数最少的团队，同学们仅通过一次调试即斩获三等奖，总分排名第六，展现了卓越的算法开发能力与实车实战水平。
图1 2024年OnSite自动驾驶算法挑战赛颁奖现场
图2 2024年Onsite自动驾驶算法挑战赛获奖证书
值得一提的是，这是HMA团队第二次在有关比赛中荣获佳绩。在2023年首届 OnSite 自动驾驶算法挑战赛（Onsite Challenge 2023）中，团队在高速公路汇入汇出区专项赛（Ramp Merging）中荣获第二名，在交叉口专项赛（Intersection）中取得第三名的优异成绩。
向HMA团队的老师和同学们表示祝贺！
图3 2023年首届Onsite自动驾驶算法挑战赛获奖证书
图4 2023年首届Onsite自动驾驶算法挑战赛颁奖
